Servo Motor Nedir?
Geri besleme kontrol sistemi düzeni ile mekanizmanın işleyişinde ki hatayı algılayarak denetleyen ve hatayı gideren elektronik bir motor sistemidir. Servo motorların çalışma performansında göstermiş olduğu yüksek verimden ötürü projelerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle kararlılık gerektiren ve sapma ihtimalinin düşük olması gereken projeler için servo motor kullanılabilecek ideal elektrik motorları arasında yer almaktadır. Çalışmalar sırasında son kontrol elemanı olarak görev yapan servo motora gerekli komutların verilmesi ve konum ayarlaması yapılması için açısal değerlerden yararlanılır. Endüstriyel uygulamalarda kullanılabilen servo motorların dönme hızını, pozisyon kontrolünü ve devir sayısını kontrol edebilmek için servo motor sürücü kullanılmaktadır. Servo motor sürücü yardımı ile dijital platformdan verilen komutlar yardımıyla servo motorun projedeki çalışma performansı belirlenmektedir.
Çok düşük devirlerde bile kararlı çalışabilen, hız ve moment kontrolü yapan motorlardır. Servo motorlar da step motorlar gibi sürücüye ihtiyaç duyar ve bu sürücüler servo motorlarda tümleşik olarak bulunur. Robot teknolojisinde en çok tercih edilen motor çeşididir.Ayrıca hidrolik ve pnömatik gibi alanlarda da kullanılır. Servo motor içerisinde AC, DC veya Step motorlardan herhangi biri bulunmaktadır.Yükü, konumunda tutabilmek için yeteri kadar tork sağlayabilir.
- Torkları yüksektir.
- Torklarının iki katına kadar çıkan durumlarda kısa süreli de olsa çalışırlar.
- 1-10000 d/d arasındaki devir değerlerinde bile kolayca çalışabilirler.
- Eylemsizlik momentleri düşüktür.
Servo Motorların Çeşitleri Nelerdir?
